戴盟机器人发布多维高分辨率高频率视触觉传感器

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近日，戴盟机器人发布多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton。DM-Tac W 将摄像头集成至传感器内部，当物体接触传感器表面时，实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场变化，可实现稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。DM-Tac W 每平方厘米覆盖 4 万个感知单元，远超于人手每平方厘米 240 个感知单元。基于超高密度的感知阵列，DM-Tac W 可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力，助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。（IT之家）