繁荣的养老市场， 一套“行走的神器”爆红

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近年来，驱动系统的迭代推动了外骨骼机器人发展：在传统驱动技术的基础上衍生出使用气动肌肉、电活性聚合物、磁流变液等新型致动器的驱动技术，在传统致动器的基础上发展出柔性/可变刚度致动器，创新驱动技术的同时也为国内外科研人员提供了新的研究方向。

国外已有多款代表性的外骨骼机器人应用于医疗领域，尤其是用于康复训练。
以色列公司Lifeward（原ReWalk Robotics，2024年9月宣布更名Lifeward）研发的下肢外骨骼机器人ReWalk，适用于脊髓损伤、不完全截瘫、中风等患者，帮助患者恢复行走能力，是全球首款获得FDA的外骨骼机器人。ReWalk主要由连接两侧髋关节和膝关节的机器人步态装置、外部电池组、无线模式选择器和传感器组成。
EksoNR是美国Ekso Bionics开发的一款外骨骼机器人，用于卒中和脊髓损伤、获得性脑损伤患者的康复，包括创伤或动脉瘤、脑肿瘤、氧气损失或其他疾病导致的损伤；EksoNR的适应症还扩大到多发性硬化症。
此外，日本Cyberdyne、瑞士Hocoma、美国Parker Hannifin、新西兰Rex Bionics、韩国三星等公司也推出了多款外骨骼机器人。

在全球范围内，外骨骼机器人在帮助肌能衰退的老年人进行康复训练、提高老年人行走能力和生活质量方面都发挥了举足轻重的作用；同时，技术快速迭代，产品逐步走向机械化和智能化。

此外，随着近年来人工智能技术的不断进步，人工智能也已应用于外骨骼机器人，帮助患者进行功能性行走和步态训练、进行外骨骼的安全性、耐受性和行走功能功效评估，可进行深度学习的智能机器人研发已成为必然趋势。如爱布机器人研发了基于人工智能算法的智能外骨骼机器人，专业化训练模式，帮助患者实现神经系统整体康复。

因此，脑机接口、人工智能、虚拟现实及增强现实等前沿技术逐步融入外骨骼机器人研发制造，使得外骨骼机器人更能从真正意义上成为一套穿戴在身体外部，能够与使用者协调或平行工作，以增强身体素质和完成既定动作为目的的智能设备。