机器学习可助力外骨骼控制系统性能提升

kungkingchung

近日，美国北卡罗莱纳州立大学研究团队开发了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这是一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络，随后用该模型开展了数百万次模拟试验，研究显示，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动，或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究已发表于《自然》杂志。研究者表示，仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。