外骨骼康复机器人重燃下肢障碍患者行走希望

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当前，国内康复机器人市场正逐渐兴起，市面上涌现出诸多外骨骼康复机器人，却尚未实现规模化应用与全面普及。究其原因，一方面，固定式或半固定式机器人在行走时，未能有效激发患者的核心肌肉收缩，同时缺乏躯干和手臂的自然摆动，导致行走动作显得僵硬，患者的本体感觉反馈不准确等，进而影响康复效果。此外，部分外骨骼康复机器人还存在治疗范围受限、预期动作与实际不符、步态模拟不够自然以及环境适应性较弱等局限性。

另一方面，作为人机耦合穿戴设备，外骨骼机器人要实现人机柔顺协调运动控制和适时助力控制的前提，关键在于能否实时准确地辨识与预测人体的运动意图。然而，部分产品缺乏对患者运动意图的敏锐感知能力，且难以灵活适应不同患者间的个体差异，因此难以满足各类患者的康复需求。

针对上述挑战，爱布机器人以临床实际需求为导向，研发出EA-II外骨骼康复机器人。该机器人有四大特色——结构设计革新、核心算法赋能、模式训练革新、临床效果明显。

EA-II摒弃了传统固定式或半固定式设计，采用了更灵活轻便且贴合人体结构的机械结构设计，整机仅重23KG，不仅能模拟人体关节的多自由度运动，还凭借精密的机械连接件和可调节的关节模块，实现了与患者身体结构的紧密贴合。

“机械调节方式不依赖于复杂的电子系统，因此具有更高的可靠性和耐用性，也便于医护人员根据患者的具体情况进行实时调整和优化。”爱布科技CEO柳到延补充道，以EA-II的髋关节模块为例，其采用了多层嵌套设计，结合精密的齿轮和轴承系统，实现了内外旋的微调功能，使得外骨骼与人体运动更加贴合，有效规避了因结构不匹配导致的脱落风险，这种高度贴合的设计从根本上解决了传统外骨骼可能带来的安全隐患，也避免了传统刚性外骨骼带来的机械僵化行走方式，让穿戴者的行动更加自然流畅。
EA-II能够依据患者体型特征进行个性化调整，可实现小腿长、大腿长、骨盆宽度、步长、髋关节的内外旋角度、膝关节的外翻角、踝关节的背伸前屈及足内外翻角度等13重参数的个性精准调节，从而在提升穿戴舒适度和自由度的基础上，显著提高训练效果和效率。

此外，EA-II着重于功能的多样性和高度可定制性。通过丰富的功能模块和灵活的配置选项，康复师能够依据患者具体情况，量身定制康复计划。无论是针对特定肌群的强化训练，还是综合协调能力的提升，EA-II都能提供全面且精准的支持。

康复始于步行，步态分析是指导康复评估和治疗的关键环节。EA-II通过内置的传感器和算法，能自适应穿戴者需求，并提供更优的康复训练策略。同时，它还能精准捕捉并分析关节灵活性、肌肉力量、行走速度和步幅等关键参数，通过精准的力学反馈帮助患者正确发力，避免肌肉损伤。

EA-II还能实时监测患者步长、步速、关节角度、力量等核心指标，及时反馈康复进展，并据此动态调整训练计划，优化步行模式，在确保康复效果持续提升的同时实现康复过程的闭环管理。

临床研究表明，爱布外骨骼康复机器人能显著提高改善脑卒中、多发性硬化症、创伤性脑损伤、中风患者的下肢运动功能。经过爱布机器人行走训练后，患者行走速度加快，稳定性增强，前平面躯干摆动减少，暂时性和动态不稳定减少，异常肢体的支撑能力增加，患肢的运动功能得到提升。

其中，多发性硬化（MS）患者使用爱布外骨骼康复机器人进行9—10次康复训练后，显示EDSS指标得到了明显改善，包括评估脑干、锥体系统和敏感性的功能量表。MSFC的定时25英尺步行分量表、HADS的焦虑和抑郁分量表以及MoCA测试的分数都有显著改善。充分验证了爱布机器人在提升康复效率和个体化康复方案中的潜力。

爱布科技认为，良好的医患沟通是康复成功的关键之一，因此公司产品设计时高度重视医患间的互动与协作。例如，EA-II的辅助训练模式支持康复师站在患者身后进行直接指导和支持，康复师能够实时调整训练参数、纠正动作姿势，增强了康复师对患者康复过程的直接参与和康复进度的把控。通过建立有效的医患沟通机制，快速响应患者反馈与需求，灵活调整治疗方案，力求治疗效果最大化。

尽管EA-II在国内获批时间不长，但该产品早已获得美国FDA、欧盟CE、韩国KFDA、日本PMDA等审批，畅销全球44个国家地区，并在复旦大学中山医院、浙江康复医疗中心等机构得到广泛应用，收获了医患双方的广泛赞誉。